瑶族有自己的民族语言瑶语。按照语言谱系划分，瑶族的语言属于汉藏语系苗瑶语族瑶语支，也有属苗语支和壮侗语族侗水语支和汉语的。所以瑶族的语言大致分为4种。这4种语言的瑶族互相间不能用瑶语进行交际，而借助汉语作媒介。
　　自称为“勉”的瑶族，其语言称为“勉语”；
　　自称为“布努”的瑶族，其语言称为“布努语”；
　　自称为“拉珈”的瑶族，其语言称为“拉珈语”；
　　自称为“炳多优”的瑶族其语言为“炳多优语”。
　　其中勉语分布最广，包括中国广西、湖南、云南、广东、贵州、江西等省(区)的90多个县的瑶族使用，人口约70万(1982)。
　　布努语，主要分布广西的都安、巴马、大化各瑶族自治县等地，与苗族较接近，属苗语支。
　　拉珈语，主要分于广西金秀瑶族自治县境内，与壮侗语侗水语支较接近，属于侗水语支。炳多优语，主要分布于广西富州和湖南江华县等地，与汉语较接近，但又与当地汉语有所区别。其中勉语、布努语、炳多优语各自还有方言差异。
　　瑶族语言的使用，有核心语和边缘语两种。核心语，包括日常口语、口头文学和宗教语。这三者有所不同。边缘语，是指除瑶族语言以外，在当地还分别会使用汉语或其他民族语进行交际的语言。现代瑶族语言有3个主要特点：一是语音尚存在一些古音现象；二是合成词有两种修饰成分；三是句子形成与汉语基相同。
　　历史上，瑶族设有统一的民族文字。为帮助瑶族人 创制文字，1951年，在北京中央民族大学设立了瑶语文专业，培养了一批从事瑶语语文教学、教研和翻译人才。1958年有关部门曾对全国瑶语进行调查，为研究瑶族语言和创造瑶文打下了良好基础。1982年，中央民族大学从事瑶族语言文学教学与研究的瑶族学生，以26个拉丁字母形式，设计了瑶族勉方言的《瑶文方案》(草案)，并先后在广西、广东、云南等地的一些中小学校中试行。1983年，侨居美国的瑶族居民也以拉丁字母形式设计了《瑶文方案》(草案)。1984年，经双方瑶族民间代表协商，统一了两种拼写方案。瑶文的产生，为对瑶族儿童进行双语教学创造了条件。