刘备一生错过的四位猛将，分别是哪四人?下面历史资料小编为大家带来详细的文章介绍。

东汉末年，刘备武有关羽、张飞、赵云、黄忠、马超、魏延等猛将，文有诸葛亮庞统、法正等谋士，这是其可以建立蜀汉的重要帮手。由此，和曹操、孙权这两位诸侯一样，刘备麾下也可以说是人才济济的。不过，在刘备的一生中，还是错过了不少人才。对于笔者今天要说的四位猛将，最终都没有为蜀汉效力，这自然让后人唏嘘不已。

一、田豫

田豫(171年～252年)，字国让，渔阳雍奴(今天津市武清区)人。从出生地上来看，田豫和刘备都来自于幽州之地。因此，在东汉末年，田豫一开始就跟随在刘备身边。不过，因为母亲年老需要照顾，田豫还是和刘备分道扬镳了。等到刘备逐鹿中原的时候，田豫一开始为公孙瓒效力。到了公元199年，袁绍消灭了公孙瓒。对此，田豫不愿意归降袁绍，于是他劝说鲜于辅等人投靠了曹操。

曹操平定河北的时候，田豫正式得到曹操任用，历任颖阴、郎陵令、弋阳太守等。后来田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋;也曾参与对东吴的作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权。在此基础上，田豫在曹魏官至太中大夫，封长乐亭侯。

二、牵招

根据《三国志》等史料的记载，牵招(?—231年)，字子经，安平郡观津县(今河北省武邑县)人。牵招早年师从乐隐，与刘备成为刎颈之交。但是，牵招和田豫一样，都没能长期跟随在刘备身边。牵招投靠冀州牧袁绍后，担任冀州从事，统领乌丸突骑。公元202年，袁绍死后，牵招跟随冀州刺史袁尚。不过，在曹操大军包围邺城的时候，牵招受到并州牧高干加害，这促使其被迫投奔丞相曹操，并被后者授予为军谋掾。

自此之后，牵招从平乌丸，出任护乌丸校尉。举茂才出身，从平汉中，授中护军。拜平虏校尉，平定东莱郡叛乱。魏文帝曹丕时期，授护鲜卑校尉，驻扎昌平，迁右中郎将、雁门太守，遏制鲜卑轲比能发展壮大。魏明帝即位，赐爵关内侯，营救护乌丸校尉田豫。太和五年，牵招去世。和田豫一样，牵招也长期为曹魏镇守北方边境地区。基于此，牵招和田豫几乎没有和蜀汉交手的机会，这促使他们的知名度也相对较低。

三、太史慈

太史慈(166年—206年)，字子义，东莱黄县(今山东龙口东黄城集)人。东汉末年名将，官至建昌都尉。对于太史慈来说，弓马熟练，箭法精良。在黄巾军包围孔融的时候，太史慈为了获得支援，所以来到刘备麾下。对此，刘备和太史慈不仅产生了交集，还成功帮助孔融解围。但是，刘备后来前往徐州，而太史慈则来到扬州，成为扬州牧刘繇的部下。

在孙策和刘繇的作战中，太史慈被孙策收降。自此之后，太史慈成为江东孙氏的一位猛将，比如在孙策平定江东的过程中，太史慈就立下了赫赫战功。公元200年，孙策遭遇刺客的袭击，并在不久之后去世。等到孙权执掌江东后，因太史慈能制刘磐，所以将镇守扬州南部的事务委托给他看了。

建安十一年(206年)，太史慈逝世，死前说道：“丈夫生世，当带七尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎!”(《吴书》，《三国演义》为“大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功;今所志未遂，奈何死乎!”)言讫而亡，年四十一岁。

四、张任

张任出生于门第较低的世家，少有勇武，且兼操行，被益州牧刘璋征辟为从事。建安十七年(212年)末，刘备为夺取益州进攻刘璋，占据涪县。建安十八年(213年)初，刘璋派遣刘璝、泠苞、张任、邓贤、吴懿等领兵抵御刘备，但被一一击败，张任等退往绵竹。

得知诸军皆败的消息后，刘璋任命李严为护军，统一指挥张任等据守绵竹的各路军队。但是，让刘璋没有想到的是，李严却主动投降刘备，这导致绵竹失陷。面对不断紧逼的刘备，张任等再退，与刘璋之子刘循共守雒城。刘备进军包围雒城，张任领兵出城，大战于雁桥，战败被俘。

值得注意的是，刘备欣赏张任的忠勇，想劝降张任，但被张任厉声拒绝。无奈之下，刘备只能杀掉张任，并为之叹息。对此，在笔者看来，如果能够获得张任这位猛将的归降，蜀汉的武将集团自然是如虎添翼了。综上，在刘备的一生中，至少错过了田豫、牵招、太史慈、张任这四位猛将。对此，你怎么看呢?