苗族同黎族拥有共同的祖先--东部、南部的蚩尤各氏族部落，被黄帝、尧、舜、禹以及以后朝代兼并、驱赶，逐渐向南、向西南躲避于山岭；明代嘉靖、万历年间，从广西调防来海南岛戊边的苗族士兵撤防后留了下来，后代变成了现在的苗族，上岛历史已有400 多年，人口约6万人。
与黎族同居岛的中南部山区，因为入居海南岛时间较晚，加之人少势弱，往往在黎族的居住区里见缝插针，或生活在深山密林之中。
